李靖在家除了和红拂女相伴外，便开始埋头精心整理自己的军事思想和军事理论。他写出了不少优秀的军事著作，如《六军镜》、《阴符机》、《玉帐经》、《霸国箴》等等。每写出一稿，苏定方和薛仁贵都如获至宝，两人抢着传阅。
这一天苏定方对李靖说道：“老师，您常和陛下在一起讨论军机。陛下和您都是有文韬武略的人，每每讨论都能碰撞出思想的火花，闪动出政治和军事智慧，频出锦玉良言。这些都是陛下和您智慧的结晶，可惜我等每次都不能在场，听不到这些。老师您能不能把这些话整理出来，也可让我辈也能从中获得很多教益啊。”
李靖笑道：“老夫已经写了这么多的兵书，还是喂不饱你们啊。”
“不是，学生觉得您和陛下一个是圣君，一个是良将。您们两个在一起讨论，肯定会有很多锦玉良言。若是说过就算了，实是可惜。若能记下来以飨后人，说不定会有很大的裨益。老师若是嫌麻烦，您和陛下谈过后，回来说给学生听，由学生来整理也行啊！此是善事，老师何乐而不为呢。”
“确实，老夫与陛下在一起闲谈时，陛下常有一些金句，不记下来倒真有些可惜了。好吧既然你们如此好学，那老夫就试着整理一些。不过这些对话有很多还关系到军国大事，老夫可要先问问陛下，征得陛下同意才行哦。”
苏定方闻听高兴地说道：“老师尽管去问，学生相信陛下肯定会答应的。”
李靖入宫，与李世民聊起此事，李世民听了也非常高兴，笑道：“难得他们这么好学，卫国公能把你我的军事、政治思想整理出来，以飨这些后辈，于国于己都是好事，朕怎么会不支持呢？”
李世民停了一会，好像忽然勾起了他的往事。他深深地叹了一口气，说道：“我大唐自从晋阳起兵至今，已有二十余年。所有这些全赖那些股肱之臣罄帷幄之谋，将士们竭熊罴之力，大家同心同德，才有今天这样的成就。可当年与朕一起出谋划策，冲锋陷阵，为大唐浴血奋战的那些老臣们老的老、死的死，零落凋谢。朕常常想起他们，每每思想及此便夙夜难寐。”
“是啊！”
李靖也感慨地说道：“臣也常常会怀念他们。屈突通、张公瑾、秦琼等人都早已作古。唉，可能是臣等老了，喜欢没事的时候常常怀念故往。胡国公（秦琼死后谥号）前几年还常和臣在一起谈古论今，可一转眼已是阴阳两隔了。每念及此，也是常常落泪，夜不能寐啊。”
“胡……胡国公不在了吗？”
李世民突然一愣，但他马上又回过味来。他的眼眶湿润了，伤心地说道：“是啊，朕一直还觉得胡国公还在似的，还老想着胡国公怎么老是不来看朕。经李卿这一提醒，朕才想到胡国公已作古多年了。胡国公老成持重，对朕一直忠心耿耿。”
李世民抬起头，像是说给李靖听，又像是喃喃自语。
“记得当年朕的皇宫中闹鬼，害得朕彻夜难眠。当时胡国公身体本来就不好，但他为了能让朕休息好，拖着病体与鄂国公尉迟敬德一起，在宫门前为朕彻夜站岗，为朕驱鬼镇妖。此情此景还恍如昨日，这才过了几年，胡国公就已经不在了。当年胡国公重病之时，朕去看他，曾问他道‘卿冲锋陷阵，总是一马当先，是何等的英雄！怎么朕即位不久，正欲与卿同享荣华，卿怎么就病倒了呢？’当时胡国公含泪对朕言道‘臣戎马一生，历经大小战斗二百余阵，每战必身先士卒，因此屡受重伤，前前后后流的血都能有几斛多，怎么会不生病呢！’他解衣给朕看，朕看他身上大大小小满是伤疤，朕当时看了以后感伤不已。像胡国公这样的肱骨之臣，百年难遇啊！还有郯国公（张公瑾谥号），当年朕玄武门平叛之时，若不是他不顾生死，冒险冲出去独自关闭玄武门大门，说不定朕也早就不在人世了。当时他刀剑披身，无所畏惧，大喝一声，鬼惊神愁！当时看着他是何等的威武英勇，可他也早早地离朕而去了！”
李靖安慰道：“陛下，从来没有不散的筵席。人生过往，每个人都是匆匆的过客。但自古以来，能有几位君主能像陛下一样对开国功臣这么好的。陛下对每一位臣子都关心备至，恩宠有加。臣觉得他们若泉下有知，也定会抱笑九泉的。臣记得当年郯国公张公瑾去世时，陛下不顾有言官‘辰日不宜哭泣的风俗’的劝谏，仍坚持哭送。作为臣工，能有幸遇到像陛下这样的明君圣主，是臣等莫大的荣幸啊！”
李世民摇了摇头，叹息道：“君主与臣子就像父子一样。当年公瑾去世，哀痛哭泣是朕感情自然流露，怎么能因规避忌日而废感情呢？”
李世民忽然一拍几案，慷慨地说道：“为人君者，驱驾英才，就应该推心待士。朕这段时间一直在思考一个计划。正好李卿在此，帮朕参谋一下看怎么样？朕想把那些为我大唐江山出生入死的功臣名将都画下来，悬挂在凌烟阁上。不仅朕能时时看到他们，也让那些大唐子民们知道他们，使他们能流芳百世。朕这样做，更是为了不辜负他们对朕和大唐的一片忠心。”
“好主意，陛下此举妙极，臣举双手赞成！”
李靖站起来拱手向李世民一躬到底道：“臣代这些大臣们衷心感谢陛下对臣工们的体恤。陛下这么做既能彰显陛下崇重功臣、能臣的精神，又使为臣者以此为人臣荣耀之最，作为英雄豪杰从军报国功成名就的标志。”