前次李世民北伐刘武周，当时李渊一时情急，许诺把太子之位给李世民。后来李建成多次到自己面前啼哭，劝说自己不要废长立幼，以免重蹈隋文帝杨坚的覆辙。同时多位皇妃也在他的面前吹枕边风，说太子仁义、孝顺，是个优秀的储君，劝他不要轻言废储，以免产生混乱。李渊这才又改变了要换太子的主意。所以这次李渊希望李建成能主动请缨，自己再从中多加协助，让他建立军功，这样就不至于老是被秦王李世民盖过风头，也就不会产生矛盾。所以他用期盼的目光望向太子，希望他能主动请命出征。没想到太子李建成避开了自己的目光，并没有主动站起来请命出征。
李建成又何尝不想领兵出征建立功勋，无奈他缺乏李世民的勇气与魄力，更缺乏李世民的军事才能。而且此次的对手也非同一般，弄不好郑、夏两军联合，说不定会陷入前后夹攻，腹背受敌的两难地步。上一次北伐，他的太子之位就已经动摇，如果这一次出征大败而归的话，那他的太子之位可能就彻底保不住了！更重要的是他不敢离开父皇，怕自己出征在外，李世民趁机接近父皇，笼络朝臣挑拨离间他与父皇的关系，那说不定他的太子之位也有可能不保。上一次要不是秦王因出征在外没有机会在父皇面前挑拨，自己天天在父皇身边哀求，则自己的太子之位就已经不保了。
所以李建成下定决心，无论如何不能离开父皇身边，要时刻不停地抱着父皇的大腿以免出现差错。他要竭力避免出现外面军功不达，宫内又出差池的局面。
其实他就没想到李世民之所以能威胁到他的太子之位，就是因为军功甚伟。若他能以太子之位建功立业，他的储君之位又怎么会出现威胁呢。
这就是李建成瞻前顾后，缺乏政治远见的后果。
李渊见太子不作声，仍不甘心，试着问他：“太子建成是否愿意领兵东征，讨伐王世充？”
李建成连忙摆手，惶恐地说道：“儿臣还要在朝廷为父皇分忧，学习父皇处理军国大事的能力。随侍在父皇身边孝敬父皇，不便于出征。”
李渊见太子李建成如是说，颇有些失望，在心中默默地叹了一口气。但他又不想把担子压在齐王李元吉的身上。上次让李元吉留守太原，结果他毫无作为。甚至还丢了山西这一重要根基，差点使长安不保。所以把这么重大的事情交给李元吉他也确实不放心。
此时李世民站起来态度坚定地对李渊奏道：“父皇，既然是儿臣坚决主张要讨伐王世充的。儿臣愿领兵出征，替父皇分忧！”
李渊赞许道：“关键时刻，还是秦王世民能挺身而出，为朕分忧。”
太子李建成起身奏道：“父皇，此次东征王世充非同一般，难度更大。儿臣建议，可以让齐王元吉随秦王一同出征，兄弟间也好有个照应。”李建成和李元吉关系较好，他是想让李元吉监视李世民。
“嗯，兄弟同心，其利断金。齐王和秦王两人一起出征，兄弟二人确实可以相互照应，如此甚好！”李渊点点头，准奏。
第二天朝会，李渊令人历数郑王王世充的罪恶，发布讨郑檄文。宣布由秦王李世民任元帅、齐王李元吉为副帅，择吉日出兵东征讨伐王世充。同时派人与窦建德讲和，订立盟约
散朝后李世民立即召集部将开会，商讨出兵之事。众人讨论了一会，初步确实了战略战术。
讨论得差不多后，李靖站起来说道：“殿下还记得上次我军与定杨军的介休大战吗？”李世民点点头。众人不知李靖突然提起这一战是何意图，所以大家的目光都望向李靖。
李靖笑了笑说道：“末将记得在那一战中，宋金刚使用重甲骑兵，给我军造成重大的伤亡。若不是李世勣李将军果断勇敢，处惊不乱，造成的损失可能将会更大。”
李世勣见李靖提到宋金刚的重甲骑兵，仍心有余悸地说道：“确实不错，那重甲骑兵瞬间就冲溃了我军战阵，非常厉害。”秦琼和程咬金也点头赞同，他们当时在现场目睹了重甲骑兵的威猛，也都为其在战场发挥的作用而惊叹。
李世民听了，叹了口气摇了摇头。他有些无奈地说道：“我也知道重甲骑兵厉害，从三国两晋时期就发挥神奇的作用。奈何此骑兵的重甲造价太过昂贵。我朝初创，战事频繁，国力有限，暂时还配备不了啊。而且大战将至，即使现做现训也来不及啊。”
李靖有些神秘地笑着对李世民说道：“殿下莫灰心，属下有良策。”